更新時間:2024-03-01
貝加萊伺服電機8LSA36.R2030D000-3;描述:S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2發(fā)動機標稱轉速nN[rpm]3000極對數(shù)4標稱扭矩Mn[Nm]27.標稱功率PN[W]848標稱電流IN[A]19失速扭矩M0[Nm]3失速電流I0[A]21.扭矩Mmax[Nm]12電流Imax[A]89
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貝加萊B&R同步電機
物料號:
8LSA36.R2030D000-3
描述:
S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
發(fā)動機
標稱轉速nN[rpm]3000
極對數(shù)4
標稱扭矩Mn[Nm]27.
標稱功率PN[W]848
標稱電流IN[A]19
失速扭矩M0[Nm]3
失速電流I0[A]21.
扭矩Mmax[Nm]12
電流Imax[A]89
轉速nmax[rpm]9000
扭矩常數(shù)KT[Nm/A]145
電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]8796
定子電阻R2ph[Ω]818
定子電感L2ph[mH]4491
電時間常數(shù)tel[ms]55.
熱時間常數(shù)ttherm[min]36
慣性矩J[kgcm2]115
不帶制動器的重量m[kg]5
抱閘
制動器保持扭矩MBr[Nm]4
制動器質(zhì)量[kg]107
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]038
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028
ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍
B&R電機電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
貝加萊B&R電源模塊物料編號:
X20PS2100
說明:
用于內(nèi)部I/O電源的24 VDC電源模塊
電源模塊用于內(nèi)部I/O電源。
簡短描述
電源模塊用于內(nèi)部I/O電源的24 VDC電源模塊
一般信息
B&R ID代碼0x1BBF
狀態(tài)指示燈工作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
功耗
總線0.2 W
內(nèi)部I/O 0.6 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲:大10 A,慢速熔斷
反極性保護無
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
短路行為所需線路保險絲
允許接觸負載10 A
電氣特性
電氣隔離I/O電源未與I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x電源總線模塊X20BM01
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R電源模塊物料編號:
X20PS3300
說明:
X2X鏈路和內(nèi)部I/O電源的饋電
饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離
通過同時操作多個電源模塊,可以實現(xiàn)X2X鏈路電源的冗余
電源模塊配備X2X鏈路的饋線以及內(nèi)部I/O電源。
簡短描述
電源模塊用于內(nèi)部I/O電源的24 VDC電源模塊
一般信息
B&R ID代碼0x1BBF
狀態(tài)指示燈工作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
功耗
總線0.2 W
內(nèi)部I/O 0.6 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲:大10 A,慢速熔斷
反極性保護無
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
短路行為所需線路保險絲
允許接觸負載10 A
電氣特性
電氣隔離I/O電源未與I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x電源總線模塊X20BM01
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R電源供電模塊
物料編號:
X20PS9500
說明:
為緊湊型或現(xiàn)場總線CPU、X2X鏈路網(wǎng)絡和內(nèi)部I/O電源供電
電源和CPU/X2X鏈路電源的電氣隔離
通過同時操作多個電源模塊,可以實現(xiàn)CPU/X2X鏈路電源的冗余
RS232可配置為在線接口
CAN總線
電源模塊與X20緊湊型或現(xiàn)場總線CPU一起使用。它配備緊湊型或現(xiàn)場總線CPU電源、X2X鏈路網(wǎng)絡和內(nèi)部I/O電源。
簡短描述
電源模塊24 VDC電源模塊,用于Compact或Fieldbus CPU、X2X Link電源和I/O
接口1x RS232,1x CAN總線
一般信息
B&R ID代碼0x2018
狀態(tài)指示燈過載、工作狀態(tài)、模塊狀態(tài)、RS232、CAN總線
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
CAN總線數(shù)據(jù)傳輸是,使用LED狀態(tài)指示燈
RS232數(shù)據(jù)傳輸是,使用LED狀態(tài)指示燈
過載是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
X2X鏈路電源的功耗1.42 W
功耗
內(nèi)部I/O 0.6 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
CPU/X2X鏈路電源輸入
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。零點七一
保險絲集成,無法更換
反極性保護是
CPU/X2X鏈路電源輸出
標稱輸出功率7 W
并聯(lián)是
冗余操作是
過載特性防短路、臨時過載
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲:大10 A,慢速熔斷
反極性保護無
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
短路行為所需線路保險絲
允許接觸負載10 A
接口
接口IF1
信號RS232
通過12針接線板X20TB12的變體連接
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF3
信號CAN總線
通過12針接線板X20TB12的變體連接
大傳輸速率。1 Mbit/s
電氣特性
電氣隔離
CPU/X2X鏈路電源與CPU/X2X鏈路電源隔離
I/O電源未與I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額"一節(jié)。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x緊湊型CPU底座X20B22或X20B27
單獨訂購1x現(xiàn)場總線CPU底座X20B3x/4x
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊
物料編號:
X20DI9371
說明:
12個數(shù)字輸入
接收器連接
單線連接
可以為整個模塊配置軟件輸入過濾器
該模塊配備12個用于單線連接的輸入。該模塊設計用于接收器輸入接線。
X20數(shù)字量輸入模塊,12個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,1線連接技術
簡短描述
I/O模塊12個數(shù)字輸入24 VDC,用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1B95
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
功耗
總線0.18 W
內(nèi)部I/O 1.75 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸入
標稱電壓24 VDC
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流為24 VDC典型值。3.75毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件≤100μs
軟件默認值為1毫秒,可在0到25毫秒之間配置,增量為0.2毫秒
連接類型1線連接
輸入電阻類型。6.4 kΩ
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額"一節(jié)。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊
物料編號:
X20DO4322
說明:
4個數(shù)字輸出
源連接
三線連接
執(zhí)行器電源的24 VDC和接地
集成輸出保護
OSP模式
該模塊配備4個用于3線連接的輸出。
X20數(shù)字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術
簡短描述
I/O模塊4數(shù)字輸出24 VDC,用于3線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1B97
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是,使用LED狀態(tài)指示器和軟件(輸出錯誤狀態(tài))
功耗
總線0.16 W
內(nèi)部I/O 0.49 W
執(zhí)行器引起的額外功耗(電阻)[W]+0.21
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸出
可變電流源FET
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流0.5 A
總標稱電流2 A
連接類型3線連接
輸出電路源
輸出保護過電流或短路時的熱關閉(見“短路峰值電流"值)
用于切換電感負載的內(nèi)部續(xù)流二極管(見“切換電感負載"一節(jié))
執(zhí)行器電源總計0.5 A,用于輸出獨立執(zhí)行器電源
診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測,延時10毫秒
輸出關閉時的泄漏電流5µA
RDS(開)210 mΩ
峰值短路電流<12 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒(取決于模塊溫度)
切換延遲
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
開關頻率
大電阻負載。500赫茲
感應負載請參閱“切換感應負載"一節(jié)。
關閉感應負載時的制動電壓Typ。50伏直流電
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
執(zhí)行器電源
電壓模塊電源減去短路保護的電壓降
大500 mA時短路保護的電壓降。2伏
短路保護是
功耗
執(zhí)行器電源大值。12 W
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道和I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊
物料編號:
X20DO6322
說明:
6個數(shù)字輸出
源連接
雙線連接
信號電源接地
集成輸出保護
帶6針接線板的單線連接類型
OSP模式
該模塊配備6個用于單線或雙線連接的輸出。X20 6針接線板可用于通用單線接線。可使用12針接線板進行雙線布線。該模塊設計用于電源輸出接線。
簡短描述
I/O模塊6數(shù)字輸出24 VDC,用于1線或2線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1B98
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是,使用LED狀態(tài)指示器和軟件(輸出錯誤狀態(tài))
功耗
總線0.18 W
內(nèi)部I/O 0.71 W
執(zhí)行器引起的額外功耗(電阻)[W]+0.31
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸出
可變電流源FET
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流0.5 A
總標稱電流3 A
連接類型1或2線連接
輸出電路源
輸出保護過電流或短路時的熱關閉(見“短路峰值電流"值)
用于切換電感負載的內(nèi)部續(xù)流二極管(見“切換電感負載"一節(jié))
診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測,延時10毫秒
輸出關閉時的泄漏電流5µA
RDS(開)210 mΩ
峰值短路電流<12 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒(取決于模塊溫度)
切換延遲
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
開關頻率
電阻負載。500赫茲
感應負載請參閱“切換感應負載"一節(jié)。
關閉感應負載時的制動電壓Typ。50伏直流電
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道和I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R數(shù)字輸出模塊
物料編號:
X20DO8332
說明:
8個帶2 A的數(shù)字輸出
源連接
單線連接
集成在模塊中的電源饋線
集成輸出保護
該模塊配備8個用于單線連接的輸出。額定輸出電流為2 A。
輸出電源直接供給模塊。不需要額外的電源模塊。模塊與總線模塊上的I/O電源電勢之間沒有連接。
簡短描述
I/O模塊8數(shù)字輸出24 VDC,用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1B9D
每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是,使用LED狀態(tài)指示器和軟件(輸出錯誤狀態(tài))
電源電壓監(jiān)測是,使用軟件
功耗
總線0.22 W
內(nèi)部I/O-
外部I/O 0.92 W
執(zhí)行器引起的額外功耗(電阻式)[W]+2.24
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸出
可變電流源FET
輸出組數(shù)量2
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流2 A
總標稱電流
每組4 A
每個模塊8 A
連接類型1線連接
輸出電路源
輸出保護過電流或短路時的熱關閉(見“短路峰值電流"值)
用于切換電感負載的內(nèi)部續(xù)流二極管(見“切換電感負載"一節(jié))
電源電壓的反極性保護
執(zhí)行器電源
外部供應
保險絲所需線路保險絲:10 A,慢速熔斷
診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測,延時10毫秒
輸出關閉時的泄漏電流5µA
RDS(開)140 mΩ
峰值短路電流<12 A
在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒(取決于模塊溫度)
切換延遲
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
開關頻率
電阻負載。500赫茲
感應負載請參閱“切換感應負載"一節(jié)。
關閉感應負載時的制動電壓Typ。50伏直流電
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
附加功能輸出可以并聯(lián)連接,以增加輸出電流。
電氣特性
電氣隔離與總線和I/O電源隔離的通道
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額"一節(jié)。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊伺服電機8LSA36.R2030D000-3
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